發(fā)起設立又稱“單純設立”或“同時設立”，是指由發(fā)起人共同出資認購全部股份，不再向社會公眾公開募集的一種公司設立方式。發(fā)起設立股份有限公司可以采用原企業(yè)改制設立、新建設立或有限責任公司依法變更的形式。

在實行法定資本制的國家，有限公司和股份公司的設立均應采用此種方式。發(fā)起設立是歐洲大陸國家及其他大陸法系國家廣泛采用的做法。采用發(fā)起設立方式組建的股份有限公司，只能在發(fā)起人范圍內(nèi)籌集股本金，設立公司時的股東都是發(fā)起人，所以最初的董事、監(jiān)事只能在發(fā)起人中選任。

發(fā)起設立具有以下法律特征：

1、認購首期發(fā)行股份的人必須是發(fā)起人，社會公眾不參加到股份認購之中。由于股份的認購人即是發(fā)起人，所以發(fā)起設立又稱為“單純設立”。

2、發(fā)行人必須認足首期發(fā)行的全部股份，不能只認購首期發(fā)行股份的一部分。

3、它是公司設立過程中、設立完成前進行股份認購，屬于“創(chuàng)設前認購”，與公司成立后增資認購不同。

此種設立方式對社會公眾利益影響相對較小，成立后的公司股東也具有穩(wěn)定性、封閉性等特點，比較適應中小型合同。

發(fā)起設立的主要程序為：

1、制定公司章程

公司章程應由全體發(fā)起人共同制定，并以要式方式載明法定和約定的必要事項。籍此確定公司的類型、宗旨等重大事項，為公司的設立提供基本的行為規(guī)范。

2、認足首期股份

公司首期發(fā)行的法定股份，必須由發(fā)起人全部認領，不得向社會公開募集。除其他發(fā)起人一致同意外，任何發(fā)起人均不得將其認股權轉讓他人。

3、繳納股款

通常，發(fā)起人均應按其所認股份繳足全部股款。也有些國家(如法國、德國) 規(guī)定，發(fā)起人可以分期繳款，但第一次所繳股款不得少于全部股款的1/4。

4、組建管理機關

由發(fā)起人選任董事、監(jiān)事等，建立公司的管理機關。其選舉表決方法，各國規(guī)定不一。有的規(guī)定“一股一票”，有的限制表決權最高額，還有的采用累積投票法。

5、進行設立登記

由選舉產(chǎn)生的公司管理機關依法向主管機關申請設立登記，辦理登記注冊手續(xù)。經(jīng)主管機關核準登記注冊，依法取得營業(yè)執(zhí)照或注冊證書后，公司即為設立。